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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1992.10
수록면
25 - 30 (6page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 경로 계획 방법
3. 기구학적 성질을 고려한 경로 계획
4. 시뮬레이션 및 그 결과
5. 결론 및 추후 과제
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