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자료유형
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대한전기학회 전기학회논문지 電氣學會論文誌 第45卷 第9號
발행연도
1996.9
수록면
1,345 - 1,352 (8page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 기존의 모션 계획 연구
3. 확장 사다리꼴 모션 계획
4. 모의실험 결과
5. 결론
참고문헌
저자소개

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