로봇 팔의 최적설계에 관한 연구 ( A Study on the Optimal Design of Robot Arm )

조선휘 ,  김기식 ,  문홍기 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .03

로봇팔의 장애물 중에서의 최적 운동에 관한 연구 ( A Study on Optimal Motions for a Robot Manipulator Amid Obstacles )

박종근

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

로봇팔의 장애물 중에서의 최적운동에 관한 연구 ( A Study on Optimal Motion for a Robot Manipulator Amid Obstacles )

박종근

대한기계학회 논문집 A권

1997 .04

새로운 개념의 운동 재현용 병렬기구 이클립스-Ⅱ를 위한 운동계획 알고리즘

이성철 ,  김종원 ,  이동훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

강한 결합조건을 갖는 두 이동로봇의 협동 운동계획

이승환 ,  이승하 ,  이연정

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .11

산업용 로봇의 최적 시간 궤적 계획 ( Time Optimal Trajectory Planning for an Industrial Robot )

정원희 ,  안두성

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

Sensor-Based Motion Planning for Mobile Robots

Jong Suk Choi ,  Chong-won Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

로봇팔의 최적 기하학적 경로 및 시간최소화 운동

박종근 ,  한성현 ,  김태한 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .12

인체모션 데이터 획득 장치와 최적화 기법을 사용한 로봇운동 데이터 생성과 애니메이션

배태영 ,  김영석

한국생산제조학회지

2013 .06

멀티 암 로봇트 시스템의 동작계획 및 매니플레이터 제어기에 관한 연구

조영조 ,  오상록 ,  변증남

대한전자공학회 학술대회

1985 .06

인간형 로봇의 운동 계획

김용태 ,  한남이 ,  노수희

로봇과 인간

2008 .02

로봇 팔의 운동해석에 관한 연구 ( A Study on Kinematics and Dynamics of Robot Arms by Simulation )

조선휘 ,  김영일 ,  임홍재 외 1명

대한기계학회 논문집

1986 .09

Kinematic and Dynamic Analyses of Human Arm Motion

Kim ,  Junghee ,  Cho 외 7명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2013 .01

로봇 팔의 제어를 위한 포텐셜미터를 이용한 팔 움직임 감지 시스템 개발

박기훈 ,  박성훈 ,  윤태성 외 3명

한국정보통신학회논문지

2012 .04

A Study on Optimal Trajectory Planning for a Dual Arm Robot

Man Sik Pa ,  k ,  Sang Ho Jin 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

최적 운동 계획법을 이용한 양팔 로봇의 수명 변화 분석

황면중 ,  정성엽

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

임베이드 비전 시스템 기반 휴머노이드 로봇의 운동 계획

노수희 ,  한남이 ,  노흥식 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

A Method of Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robot Arms

Ji Hong Lee ,  Zeung Nam Bien

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

양팔 로봇의 수명을 고려한 최적 운동 계획법

황면중

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04