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이용수
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇트의 동작계획
Ⅲ. 매니플레이터 제어기
Ⅳ. 결론
참고문헌
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멀티 암 로봇트 시스템의 동작계획 및 매니퓰레이터 제어기에 관한 연구 ( A Study on a Motion planning and Manipulator controller for Multi-Arm Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 메니퓰레이터의 강인성 제어기 설계
한국공작기계학회지
1998 .08
로봇 매니플레이터를 위한 가변구조 추적제어기
전기학회논문지
1997 .03
로봇 매니퓰레이터의 유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
로봇 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계 ( Design of an Adaptive Output Feedback Controller for Robot Manipulators )
전자공학회논문지-S
1997 .07
비전 시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어기 설계
전자공학회논문지-CI
2004 .01
로버트암 두대를 이용한 조립한 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 ( 2 ) - 메니플레이터 제어기 ( A Study on a Assembly Robot System using Two Robot Arms-Manipulator Controller )
대한전자공학회 학술대회
1984 .01
로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
산업용 로봇 매니퓰레이터의 다변수 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .10
로봇 매니퓰레이터에 적용한 퍼지-신경회로망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
로봇 매니퓰레이터의 실시간 적응학습제어기 ( Real time adaptive learning control of robot manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
로봇 매니퓰레이터의 새로운 견실제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
유연 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터용 실시간 적응제어기의 설계
전기학회논문지
1996 .11
산업용 로보트매니플레이터 제어기의 성능향상에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1991 .01
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