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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.6
- 수록면
- 317 - 322 (6page)
이용수
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로봇은 일정 속도 이상의 움직임을 가지면 필연적으로 진동을 하기 때문에 장착된 카메라의 경우 이미지가 흔들려 더 이상 로봇의 눈 역할을 수행하지 못하게 된다. 따라서 흔들리는 영상의 안정화를 위한 방법을 연구가 필요해졌다. 영상에서 글로벌 모션 벡터를 계산하여 안정화하는 방법이 존재하지만 이는 프로세서가 처리해야 하는 데이터양이 많아지기 때문에 임베디드 로봇의 사양의 한계로 인하여 실시간으로 영상을 송출하는데 큰 어려움이 있다. 이를 보완하기 위하여 모션벡터를 사용하지 않는 모션센서를 통한 영상 안정화를 제안한다. 모션센서를 통하여 로봇의 진행과 관계없는 움직임을 추출하고 추출한 움직임을 영상에서 제거하는 방법이다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 모션센서(Motion Sensor)
3. 영상 안정화(Image Stabilization)
4. 실험 및 결과 고찰
5. 결론 및 향후 과제
참고문헌
저자소개
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - De Xu / 2008 / A New Active Visual System for Humanoid Robots. in: Systems, Man, and Cybernetics, Part B / IEEE Transactions on 38 (2) : 320 ~ 330
2. [학술지(정기간행물)] - Chen S.Y / 2004 / Automatic sensor placement for model-based robot vision. in: Systems, Man, and Cybernetics, Part B / IEEE Transactions on 34 (1) : 393 ~ 408
3. [학술지(정기간행물)] - Kinugasa T / 1990 / Electronic Image Stabilizer for Video Camera use. in: Consumer Electronics / IEEE Transactions on 36 (3) : 520 ~ 525
4. [학술지(정기간행물)] - Okuda H / 2006 / Optimum motion estimation algorithm for fast and robust digital image stabilization. in: Consumer Electronics / IEEE Transactions on 52 (1) : 276 ~ 280
5. [학술지(정기간행물)] - Lidong Xu / 2006 / Digital Image Stabilization Based on Circular Block Matching. in: Consumer Electronics / IEEE Transactions on 52 (2) : 566 ~ 574
2. [학술지(정기간행물)] - Chen S.Y / 2004 / Automatic sensor placement for model-based robot vision. in: Systems, Man, and Cybernetics, Part B / IEEE Transactions on 34 (1) : 393 ~ 408
3. [학술지(정기간행물)] - Kinugasa T / 1990 / Electronic Image Stabilizer for Video Camera use. in: Consumer Electronics / IEEE Transactions on 36 (3) : 520 ~ 525
4. [학술지(정기간행물)] - Okuda H / 2006 / Optimum motion estimation algorithm for fast and robust digital image stabilization. in: Consumer Electronics / IEEE Transactions on 52 (1) : 276 ~ 280
5. [학술지(정기간행물)] - Lidong Xu / 2006 / Digital Image Stabilization Based on Circular Block Matching. in: Consumer Electronics / IEEE Transactions on 52 (2) : 566 ~ 574
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