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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1990.10
수록면
52 - 56 (5page)

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1990

다지 다관절 로봇 손의 최적 접촉력 결정 방법
백주현 ,  서일홍 ,  최동훈 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990.10 학술대회자료
다지 다관절 로봇 손의 최적 접촉력 결정 방법 ( Determination of Optimal Contact Forces for Multi-Fingered Robotic Hands )
백주현 ,  서일홍 ,  최동훈 대한전자공학회 학술대회 1990.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 문제서술
3. 추가적인 제한 조건식
4. 수식화
5. Solution Approaches
6. 시뮬레이션 결과
7. 결론
8. 참고문헌

참고문헌 (0)

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