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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 물체의 표현
Ⅲ. 표면간 관계표를 이용한 물체 인식
Ⅳ. 분별력을 고려한 최적의 측정 포즈 결정 기법
Ⅴ. 로봇 손 시뮬레이터를 이용한 모의실험
Ⅵ. 결론 및 향후 과제
참고문헌
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