다지 다관절 로봇 손의 최적 접촉력 결정 방법 ( Determination of Optimal Contact Forces for Multi-Fingered Robotic Hands )

백주현 ,  서일홍 ,  최동훈

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

다지 다관절 로봇 손의 최적 접촉력 결정 방법

백주현 ,  서일홍 ,  최동훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

로봇마디접촉시 접촉점과 접촉력의 파악을 위한 방법 ( A Method of Recognizing Contact Point and Force for Inner Link Based Contact )

김진호 ,  최혁렬

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

타당성 예측자를 가진 접촉그래프를 이용한 다 접촉 이동동작 생성

강창구 ,  이성희

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2017 .07

접촉 저항을 이용한 변형면의 실 접촉 면적에 관한 연구 ( A Study on the Real Contact Area of Deformed Surfaces Using Contact Resistances )

이영제

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

로봇 손의 물체 인식을 위한 최적 접촉포즈 결정 알고리즘

김종익 ,  한헌수

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

Non contact Coupler Design in Non contact Power Supply

류명효 ,  차헌녕 ,  백주원

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

다족 보행 로봇의 지면 접촉시점과 접촉력 검출

전봉환 ,  강한구 ,  유승열 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

접촉요소를 사용한 마찰접촉 문제의 유한요소 해석 ( Finite Element Analysis of Frictional Contact Problems Using A Contact Element )

고석 ,  임장근

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

트라이볼로지 기소의 멀티접촉에서 전기접촉저항 모델해석에 관한 연구 ( Analysis of Electrical Contact Resistance Model in Multi - Contact of Tribological Elements )

김청균

Tribology and Lubricants

1996 .12

비접촉 매니퓰레이션 기술

윤동원

기계저널

2006 .12

베어링의 접촉 알고리즘 개발

이승표 ,  김완구

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

접촉이론을 이용한 승객거동해석 소프트웨어용 접촉력의 계산

신문균 ,  임재문 ,  박경진

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1998 .11

구름접촉시 접촉응력 변화에 대한 3차원 유한요소해석

이동형 ,  서정원 ,  권석진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

다관절 로봇팔을 이용한 비대면 바이러스 검체 시스템

이소화 ,  고동진 ,  조경근 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .11

트라이볼로지 손상을 억제하기 위한 구조물 모서리부 설계 : 제1부 - 설계공식 개발

김형규

Tribology and Lubricants

2015 .08

접촉력의 미분 피이드백에 의한 로봇접촉력의 안정화

김영탁 ,  이종원 ,  권영웅

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

완전접촉문제의 해석 및 적용

김형규

한국트라이볼로지학회 학술대회

2015 .04

열접촉저항을 고려한 슬라이딩 열탄성 접촉 문제의 수치 해석

이용우 ,  장용훈

한국트라이볼로지학회 학술대회

2019 .10