신경회로를 이용한 6축 로보트의 역동력학적 토크제어 ( An Inverse Dynamic Torque Control of a Six-Jointed Robot Arm Using Neural Networks )

조문증 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

신경회로를 이용한 6축 로보트의 역동력학적 토크제어

吳世泳 ,  趙文增 ,  文榮州

전기학회논문지

1991 .08

신경 회로망을 이용한 로보트의 동력학적 시각 서보 제어 ( Dynamic Visual Servo Control of Robot Manipulators Using Neural Networks )

박재석 ,  오세영

전자공학회논문지-B

1992 .10

로보트 팔의 동력학적제어를 위한 신경제어 구조 ( Neurocontrol Architecture for the Dynamic Control of a Robot Arm )

문영주 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

로보트 팔의 동력학적제어를 위한 신경제어 구조

문영주 ,  오세영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

신경회로를 이용한 6축 Robot의 Dynamic Control

조문증 ,  오세영

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .07

컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어

안수관 ,  배준경 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .11

신경 회로를 사용한 새로운 로보트 제어방식

오세영

대한전자공학회 단기강좌

1989 .01

신경회로망에 의한 로보트 동역학 제어에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Robot Control by Neural Network )

손종형 ,  한백형

한국통신학회논문지

1992 .09

신경 회로망을 이용한 로보트의 동력학적 시각 서보 제어

박재석 ,  오세영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

신경컴퓨터 ( Neural Network ) 를 이용한 로보트 제어

오세영

한국통신학회지(정보와통신)

1992 .11

유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )

송봉기 ,  최종호

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

부분학습구조의 신경회로와 로보트 역 기구학 해의 응용 ( A Neural Network With Local Weight Learning and Its Application to Inverse Kinematic Robot Solution )

이인숙 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

다층 신경회로 및 역전달 학습방법에 의한 로보트 팔의 다이나믹 제어

吳世泳 ,  柳淵植

전기학회논문지

1990 .12

신경회로의 로보트 및 자동화 응용

오세영

전자공학회지

1991 .10

로보트 운동을 위한 신경회로망 제어구조의 설계

李允燮 ,  具泳謨 ,  趙時亨 외 1명

전기학회논문지

1992 .04

신경 회로망을 이용한 Robot 의 동력학적 시각 서보제어 ( Dynamic Visual Servo Control of Robotic Manipulators using Neural Networks )

박재석 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

신경망 최적화 회로에 의한 여유자유도를 갖는 로보트의 제어

玄雄根 ,  徐一弘

전기학회논문지

1990 .06