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로보트 팔의 동력학적제어를 위한 신경제어 구조
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
로보트 매니퓰레이터의 동력학적 신경제어 구조 ( Dynamic Neurocontrol Architecture of Robot Manipulators )
전자공학회논문지-B
1992 .08
컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
신경회로를 이용한 6축 로보트의 역동력학적 토크 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
신경회로를 이용한 6축 로보트의 역동력학적 토크제어 ( An Inverse Dynamic Torque Control of a Six-Jointed Robot Arm Using Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
신경회로를 이용한 6축 로보트의 역동력학적 토크제어
전기학회논문지
1991 .08
로보트 운동을 위한 신경회로망 제어구조의 설계
전기학회논문지
1992 .04
로보트 팔의 궤도제어를 위한 가변구조 제어방식 ( Variable Structure System Control Method for the Trajectory Control of Robot Arm
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
신경제어방식에 의한 전기로 온도제어기 개발에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .02
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
신경 회로망을 이용한 로보트의 동력학적 시각 서보 제어 ( Dynamic Visual Servo Control of Robot Manipulators Using Neural Networks )
전자공학회논문지-B
1992 .10
컴퓨터에 의해 제어되는 Robot Arm의 제어구조와 제어방법
전자공학회잡지
1983 .12
신경회로망에 의한 로보트 동역학 제어에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Robot Control by Neural Network )
한국통신학회논문지
1992 .09
분산처리 구조의 로보트 제어시스템의 설계 ( A Design of Robot Control System with Distributed Processing Architecture )
대한전자공학회 학술대회
1988 .11
신경 회로를 사용한 새로운 로보트 제어방식
대한전자공학회 단기강좌
1989 .01
로보트 팔 진동 제어용 작동기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
로보트 팔 진동제어용 작동기 개발 ( Development of Actuator to Control the Vibration of Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
로보트 시스템의 동력학적 제한조건과 가변구조 제어 파라메타의 상관관계에 관한 연구 ( A Study on the Relation Between the Robot System Dynamic Constraints and Variable Structure Control Parameters )
전자공학회논문지
1989 .03
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