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이용수
Abstract
1. 서론
2. 제안된 제어구조
3. 영상서보 궤환 제어기(Visual Servo Feedback Controller)
4. 동력학적 제어기(Dynamic Controller)
5. 모의실험 곁과
6. 결론
7. 참고문헌
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신경 회로망을 이용한 로보트의 동력학적 시각 서보 제어 ( Dynamic Visual Servo Control of Robot Manipulators Using Neural Networks )
전자공학회논문지-B
1992 .10
신경 회로망을 이용한 Robot 의 동력학적 시각 서보제어 ( Dynamic Visual Servo Control of Robotic Manipulators using Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로봇 메니퓰레이터의 동력학 시각서보
전기학회논문지 D
2000 .01
로봇 매니퓰레이터의 동력학 시각서보 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
신경회로망을 이용한 여유 자유도 로보트의 시각 제어에 관한 연구 ( A Study on the Visual Control of Redundant Manipulator Using Neural Network )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
실시간 시각 서보제어를 위한 신경회로 모델 ( A Neural Network for Real-Time Visual Servo Control )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
실시간 시각 서보제어를 위한 신경회로 모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )
한국통신학회논문지
1991 .07
신경회로망을 사용한 로보트 매니풀레이터의 학습제어 ( Learning Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
신경회로망에 의한 로보트 동역학 제어에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Robot Control by Neural Network )
한국통신학회논문지
1992 .09
다층 신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by Using Multilayer Neural Network )
한국통신학회논문지
1991 .11
시각정보에 의한 로보트 매니퓨레이터의 위치 · 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
신경회로망을 이용한 2축 로보트 매니퓰레이터 Identification ( Neural Identifier of a Two Joint Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1992 .11
신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1997 .10
Visual Servo Control of a Mobile Manipulator Using Neural Network Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
신경회로망을 이용한 시간최적 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
신경 회로망 제어기를 이용한 직류 서보 전동기의 위치제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
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