동적 변화구조의 역전달 신경회로와 로보트의 역 기구학 해구현에의 응용

吳世泳 ,  宋在明

전기학회논문지

1990 .09

부분 학습구조의 신경회로와 로보트 역 기구학 해의 응용

이인숙 ,  오세영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

신경회로의 로보트 및 자동화 응용

오세영

전자공학회지

1991 .10

신경회로망에 의한 로보트의 역 기구학구현

이경식 ,  남광희

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

신경회로망에 의한 로보트의 역 기구학구현

이경식 ,  남광희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

신경컴퓨터 ( Neural Network ) 를 이용한 로보트 제어

오세영

한국통신학회지(정보와통신)

1992 .11

신경 회로를 사용한 새로운 로보트 제어방식

오세영

대한전자공학회 단기강좌

1989 .01

로보트 팔의 Kinematic Control

이재섭 ,  김형래

대한전자공학회 학술대회

1984 .10

A QP Artificial Neural Network Inverse Kinematic Solution for Accurate Robot Path Control

Sahin Yıldı ,  ım ,  Ikhal Eski

Journal of Mechanical Science and Technology

2006 .07

로보트 운동을 위한 신경회로망 제어구조의 설계

李允燮 ,  具泳謨 ,  趙時亨 외 1명

전기학회논문지

1992 .04

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

신경회로망에 의한 로보트 동역학 제어에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Robot Control by Neural Network )

손종형 ,  한백형

한국통신학회논문지

1992 .09

Neural Network Learning for a Manipulator Inverse Kinematics Problem Using a Forward Model

Yamaguchi Satoshi ,  Itaku ,  a Hidekiyo

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

Neural Network Learning for a Manipulator Inverse Kinematics Problem Using a Forward Model

Yamaguchi Satoshi ,  Itaku ,  a Hidekiyo

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

특이 영역에서의 여유 자유도 로보트의 기구학적 제어 방법

李峻秀 ,  徐一弘 ,  林俊弘 외 1명

전기학회논문지

1990 .06

신경회로를 이용한 6축 로보트의 역동력학적 토크 제어

조문증 ,  오세영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

신경회로를 이용한 6축 로보트의 역동력학적 토크제어

吳世泳 ,  趙文增 ,  文榮州

전기학회논문지

1991 .08

신경회로를 이용한 6축 로보트의 역동력학적 토크제어 ( An Inverse Dynamic Torque Control of a Six-Jointed Robot Arm Using Neural Networks )

조문증 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

빠른 학습 속도를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 병렬 모듈 신경제어 설계 ( A design of Parallel Module Neural Network for Robot Manipulators Having a fast Learning Speed )

김정도

대한전자공학회 학술대회

1995 .07