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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 1990年度 夏季學術大會 論文集
발행연도
1990.7
수록면
500 - 503 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

1990

신경회로를 이용한 6축 로보트의 역동력학적 토크 제어
조문증 ,  오세영 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990.10 학술대회자료
신경회로를 이용한 6축 Robot의 Dynamic Control
조문증 ,  오세영 대한전기학회 학술대회 논문집 1990.07 학술대회자료
신경회로를 이용한 6축 로보트의 역동력학적 토크제어 ( An Inverse Dynamic Torque Control of a Six-Jointed Robot Arm Using Neural Networks )
조문증 ,  오세영 대한전자공학회 학술대회 1990.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 다층 신경회로
3. 신경제어 구조
4. 실험 결과
5. 결론
참고 문헌

참고문헌 (0)

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