신경 회로망을 이용한 로보트의 동력학적 시각 서보 제어

박재석 ,  오세영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

신경 회로망을 이용한 로보트의 동력학적 시각 서보 제어 ( Dynamic Visual Servo Control of Robot Manipulators Using Neural Networks )

박재석 ,  오세영

전자공학회논문지-B

1992 .10

로봇 메니퓰레이터의 동력학 시각서보

白承珉 ,  林慶洙 ,  韓雄基 외 1명

전기학회논문지 D

2000 .01

로봇 매니퓰레이터의 동력학 시각서보 시스템

백승민 ,  임경수 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

실시간 시각 서보제어를 위한 신경회로 모델

남수혁 ,  김효규 ,  오세영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

실시간 시각 서보제어를 위한 신경회로 모델 ( A Neural Network for Real-Time Visual Servo Control )

남수혁 ,  김효규 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1997 .10

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

무모형 로봇을 위한 신경 회로망 제어 방식

정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )

유영순 ,  임경훈

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

Implementation of Real Time Visual Servoing Control for Robot Manipulator

Sung Hyun Han ,  Ding Yean Jung ,  Hong Rae Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

신경회로망을 이용한 가변 구조 로보트 제어 ( variable Structure Control of Robot Manipulator using Neural Network )

이종수 ,  최경삼 ,  김성민

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

최적화된 신경회로망을 이용한 동적물체의 비주얼 서보잉

김대준 ,  전효병 ,  심귀보

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어

신행봉 ,  정동연 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

Visual Servo Control of a Mobile Manipulator Using Neural Network Algorithm

W. D. Joo ,  M. G. Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

신경회로망을 이용한 시간최적 제어

윤중선 ,  최원수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

신경 회로망 제어기를 이용한 직류 서보 전동기의 위치제어

이준탁 ,  이권순 ,  이상석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

신경 회로망에 의한 로봇팔의 불확실성 보상 ( Compensation of a Uncertain Robotic Manipulator Using Neural Network )

이상재 ,  남부희

대한전자공학회 학술대회

1996 .01