신경회로의 로보트 및 자동화 응용

오세영

전자공학회지

1991 .10

신경컴퓨터 ( Neural Network ) 를 이용한 로보트 제어

오세영

한국통신학회지(정보와통신)

1992 .11

전자산업의 로보트도입과 문제점

한국전자산업진흥회

전자진흥

1983 .01

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  C. Samson ,  김하진

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  김하진

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .01

신경회로망에 의한 로보트 동역학 제어에 관한 연구 ( A Study on Dynamic Robot Control by Neural Network )

손종형 ,  한백형

한국통신학회논문지

1992 .09

신경회로망에 의한 로보트의 역 기구학구현

이경식 ,  남광희

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

신경회로망에 의한 로보트의 역 기구학구현

이경식 ,  남광희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

개선된 유전자 알고리즘을 이용한 효율적인 로보트 팔 이동경로 생성 방법

김상길 ,  장영철 ,  이창훈

한국정보과학회 학술발표논문집

1994 .04

로보트 운동을 위한 신경회로망 제어구조의 설계

李允燮 ,  具泳謨 ,  趙時亨 외 1명

전기학회논문지

1992 .04

미국 로보트 산업의 동향

한국전자산업진흥회

전자진흥

1985 .01

신경회로를 이용한 영상처리

정홍

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 궤적 제어 ( Trajectory Control for a Robot Manipulator by using neural network )

안덕환 ,  양태규 ,  이상효

한국통신학회논문지

1991 .07

광 신경회로 컴퓨터의 연구 동향

곽종훈 ,  이일항

전자공학회지

1990 .10

신경회로망을 사용한 로보트 매니퓰레이터의 학습 제어

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

부분학습구조의 신경회로와 로보트 역 기구학 해의 응용 ( A Neural Network With Local Weight Learning and Its Application to Inverse Kinematic Robot Solution )

이인숙 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

신경회로를 이용한 6축 로보트의 역동력학적 토크제어 ( An Inverse Dynamic Torque Control of a Six-Jointed Robot Arm Using Neural Networks )

조문증 ,  오세영

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

신경회로를 이용한 6축 로보트의 역동력학적 토크제어

吳世泳 ,  趙文增 ,  文榮州

전기학회논문지

1991 .08

신경회로를 이용한 6축 로보트의 역동력학적 토크 제어

조문증 ,  오세영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10