메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1997.10
수록면
560 - 563 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.

목차

Abstract
1. 소개
2. 임피던스 힘제어의 문제점
3. 제안하는 비선형 힘제어 방식
4. 안정성에 따른 불확실한 영역의 분석
5. 시뮬레이션을 통한 증명
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

적응 임피던스 힘 제어 방식의 누적오차 해결방법
배영걸 ,  정슬 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010 .05
로봇의 디버링 작업이나 표면 광택작업을 위한 새로운 힘제어 기술 개발
정슬 제어로봇시스템학회 논문지 2000 .09
내부형 연속체 로봇의 모델링 및 임피던스 제어에 대한 연구
장세진 ,  강봉수 제어로봇시스템학회 논문지 2017 .03
BLDC 모터 기반 동력 의족의 구성과 토크 추정을 활용한 유각기의 임피던스 제어
경기영 ,  김진걸 ,  이영삼 제어로봇시스템학회 논문지 2015 .05
임피던스 파라미터의 자기 조절 기능을 갖는 위치 기반 임피던스 제어기릐 설계 및 적용
황인호 ,  박영칠 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-001405159