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Environment Stiffness Estimation Technique for Force Tracking Impedance Control of Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
External Force Estimation Using Joint Torque Sensors and Its Application to Impedance Control of a Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
Optimal Trajectory Tracking Control of a Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
OPTIMAL TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Impedance Control of Robot Manipulator in Contact Task Using Machine Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
Force Control of Robot Manipulator Using Fuzzy Concept
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
FORCE CONTROL OF ROBOT MANIPULATOR USING FUZZY CONCEPT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Variable impedance control with stiffness for human-robot cooperation system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
The control method of a flexible robot manipulator using parameter Estimation
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
New Force Control of a Robot Manipulator in Contact Tasks
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
2-링크 로봇 매니퓰레이터의 적응 임피던스 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
로봇의 비선형 임피던스 힘제어에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
두 팔이 달린 이동 로봇의 위치기반 힘 제어응용
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .04
Force / Position Control of Robot Manipulator via Motion Dynamics
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
Design and Implementation of a Control System for Multiple-Robot Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
Optimal Motion Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
ADAPTIVE VARIABLE STRUCTURE CONTROL WITH BOUND ESTIMATION FOR ROBOT MANIPULATORS
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2006 .07
Two-Dimensional Object Contour Tracking by a Force Controlled Manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
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