계산-토크 제어와 임피던스 제어를 이용한 2족 보행 로봇의 제어 ( Control of Biped robots Based on Impedance Control and Computed-Torque Control )

정호암 ,  박종현

대한기계학회 논문집 A권

2000 .06

보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구

구영목 ,  김민성 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구

심현석 ,  최민혁 ,  배호영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

이족 보행 로봇을 위한 추적 제어

이용권 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

임피던스 제어를 이용한 비평탄면에서의 이족보행로봇의 보행

김진탁 ,  손범규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행

강민구 ,  배지훈 ,  김동준 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

친체형 이족 보행로봇의 개발

최형식 ,  박용현 ,  이호식 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구

김대성 ,  장시영 ,  김홍록 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

2 족 보행 로봇의 보행 안정성 향상을 위한 ZMP 보상 및 임피던스 제어 ( ZMP Compensation and Impedance Control for Improving Walking Stability of Biped Robots )

박종현 ,  정호암

대한기계학회 논문집 A권

2000 .04

의사-임피던스 모델을 이용한 비평탄면에서의 2족보행로봇의 보행

신현식 ,  박종현 ,  권오흥

대한기계학회 논문집 A권

2010 .06

보행로봇의 기구학적 모델링에 관한연구

이우송 ,  조유기 ,  엄재홍 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

임피던스 제어 및 지형 인식 알고리즘을 이용한 비평탄지형에서의 이족로봇의 보행

유성민 ,  황성욱 ,  김덕하 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

강화 학습을 이용한 2D 이족 로봇의 보행 속도 제어

양용준 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

보행로봇의 운동학적 모델링 및 궤적 최적화

정양근 ,  정동연 ,  이현철 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

보행로봇의 운동학적 모델링 및 궤적 최적화

황원준 ,  신행봉 ,  심병균 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

A Study on Robust Motion Control of Biped Robot

J.S. Yang ,  Y.M. Koo ,  M.Y. Pa 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구

하언태 ,  심현석 ,  백승학 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

보행로봇의 기구학적 모델링 및 경로최적화에 대한 연구

황원준 ,  정양근 ,  황원종 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이족 보행로봇 개선모델의 개발

최형식 ,  박용헌 ,  정경식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

신경망을 이용한 2족 보행로봇의 자세 제어

김낙현 ,  이현구 ,  김동원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07