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Robust Impedance Control of Robot Manipulator Considering Time Delay
대한전자공학회 학술대회
2000 .06
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )
전자공학회논문지-B
1993 .05
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
로봇의 비선형 임피던스 힘제어에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )
전자공학회논문지
1990 .07
로봇 매니플레이터의 집중 적응제어에 관한 연구 ( A Study on Centralized Adaptive Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
Adaptive Neural Network Control for Robot Manipulators
KIEE International Transactions on systems and Control
2002 .03
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
An Adaptive Neural Network Control Method for Robot Manipulators
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
로봇 매니퓰레이터의 분산 적응제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .11
로봇 매니퓰레이터의 실시간 적응학습제어기 ( Real time adaptive learning control of robot manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
매니퓰레이터의 실시간 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
Adaptive Control of a Flexible Single Link Robot Manipulator using Self-Recurrent Neural Networks
한국지능시스템학회 논문지
1998 .05
Adaptive Output Feedback Control of Robot Manipulators
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
적응추정 알고리즘을 이용한 단일링크 매니플레이터의 제어기 설계 ( The Control Design of One-Link Manipulator using the Adaptive Estimation Algorithm )
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
MRAC 제어기법에 의한 로봇 메니퓰레이터 제어에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .10
유연한 단일링크 조작기의 적응진동제어
소음·진동
1995 .09
적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .03
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