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로보트용 촉각센서의 개발현황
기계와 재료
1993 .01
전자산업의 로보트도입과 문제점
전자진흥
1983 .01
아크센서를 이용한 로보트 용접에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1992 .01
미국 로보트 산업의 동향
전자진흥
1985 .01
시각 센서가 있는 로보트 제어의 컴퓨터 그래픽 시뮬레이션에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
시각센서를 이용한 로보트의 복잡한 곡선추적에 관한 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
로보트 팔에 부착된 카메라를 이용한 3차원 측정방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
로보트 팔에 부착된 카메라를 이용한 3차원 측정방법 ( Axial Motion Stereo Method )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Axial Motion Stereo Model
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1991 .05
로보트공학과 산업자동화
발명특허
1983 .01
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
로보트 팔과 시각 연구의 배경과 동향
전기의세계
1984 .05
로보트 개론
용접공학 하계대학교재
1995 .01
원자력발전소와 로보트
전자공학회잡지
1983 .12
로보트 시각기능을 위한 경계추정 ( Image Boundary Estimation for Robot Vision )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
텔레로보트의 기술
전자공학회지
1988 .12
로보트의 자동차 공장에의 응용
전자공학회지
1988 .12
로보트의 視覺시스템
전기의세계
1984 .12
기술역사에서 본 로보트산업의 위치와 우리나라의 현황
전자공학회잡지
1983 .12
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