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제어로봇시스템학회 Transaction on Control, Automation and Systems Engineering Transaction on Control, Automation and Systems Engineering 제3권 제4호
발행연도
2001.12
수록면
236 - 241 (6page)

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목차

Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Detection principles of force/moment direction
Ⅲ. Experimental setup overview
Ⅳ. Teaching experiments and discussions
Ⅴ. Conclusions
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