지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
2003
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESCRIPTION OF THE TEACHING TASKS
3. EXPERIMENTAL RESULT AND PERFORMANCE EVALUATION
4. CONCLUSIONS
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Quantitative Evaluation of an Intuitive Teaching Method for Industrial Robot Using a Force / Moment Direction Sensor
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .09
A Force/Moment Direction Sensor and Its Application in Intuitive Robot Teaching
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
A Force/Moment Direction Sensor and Its Application in Intuitive Robot Teaching Task
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .12
Performance Evaluation of An Intuitive Robot Teach Method Using a Force/moment Direction Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
인간-로봇 협업을 위한 지능형 교시 단말기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
지능형 로봇 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
인간형 로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
센서학회지
2007 .01
Mathematical modeling of a six-axis force/moment sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Design of a Six-Axis Force/Moment Sensor using Analytical Method for Humanoid Robot Foot Module
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .04
로봇의 그리퍼 제작을 위한 6 축 로봇손가락 힘/모멘트센서의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .04
인간과 로봇의 효과적인 협동 작업을 위한 로봇 말단 장착형 직관적 교시장치
한국생산제조학회지
2017 .12
Design and Evaluation of a Three-axis Force/Torque Sensor for Humanoid Robot Balance Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
Uncertainty Evaluation of a multi-axis Force/Moment Sensor
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2002 .07
Development of a 6-axis robot's finger force/moment sensor for stable grasping of an unknown object
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2004 .07
성인 체중을 고려한 로봇의 지능형 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .07
사람 보행시 발바닥의 힘정보를 측정하기 위한 지능형 신발시스템 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .06
Development of a Six-Axis Force/Moment Sensor with Rectangular Taper Beams for an Intelligent Robot
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .08
센서리스 협동로봇의 직관적인 교시를 위한 직교공간 직접교시
로봇학회 논문지
2019 .12
다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 불확도 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
로봇용 6축 힘/모멘트 센서를 위한 고성능측정기 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .10
0