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박정섭 (고려대학교) 이상무 (한국생산기술연구원) 남경태 (한국생산기술연구원) 지상훈 (한국생산기술연구원) 심준홍 (한국생산기술연구원) 임묘택 (고려대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
515 - 518 (4page)

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This paper focuses on an intelligent teaching device for human-robot cooperation and the teaching method of generating path in 3D space. The reason is that it is difficult for the user who does not have enough experience to generate path of and operate industrial robots. In addition to, this paper presents an intuitive teaching method including an algorithm for industrial robots using an intelligent teaching device. Users, even untrained operators, can easily generate path and move the robot by just defining the start, middle, and the end positions, which can also help the users reduce operation time efficiently. Safety for the user is secured by means of selecting non-contact teaching method. Because intuitive teaching method is available in 3D space using only one hand-teaching device, suggested method can be specified in human-robot cooperation.
#Intelligent Teaching Device #Human-robot Cooperation #Industrial Robot #Teaching Pendant

목차

Abstract
1. 서론
2. 지능형 교시 단말기
3. 교시 방법
4. 시뮬레이션 및 실험
5. 결론
후기
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