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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1991.10
수록면
1,318 - 1,323 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1991

Teaching of Robot Task by Manual Control : Conversion of the Teaching Data to Robot languages
R. Ikeu ,  a ,  H. Inooka 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991.10 학술대회자료
Teaching of Robot Task by Manual Control
R. Ikeu ,  a ,  H. Inooka 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONVERSION ALGORITHM
3. LINEAR APPROXIMATION OF ONE DIMENSIONAL CP DATA
4. SIMULATION FOR A SIMPLE OBJECT
5. EXTENSION TO MULTI-DIMENSIONAL APPROXIMATION
6. CONCLUSIONS
References

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