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Teaching of Robot Task by Manual Control : Conversion of the Teaching Data to Robot languages
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어
한국산학기술학회 학술대회논문집
2004 .11
On Collective Manual Control of Autonomous Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Manual Control의 최근 연구동향 : 20차 연례 Manual Control회의 참가 보고
전기의세계
1985 .01
직접 교시 작업을 위한 로봇 작업 정보 편집 및 재생산 기법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .01
다중로보트 시스템을 위한 Task-Level Robot Language의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
다중로보트 시스템을 위한 Task-Level Robot Language의 개발 ( Development of a Task-Level Robot Language for Multi-Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
펙인홀 작업을 위한 임피던스 제어 기반의 직접교시 및 재현 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .05
인간-로봇 협업을 위한 지능형 교시 단말기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
A Multi-Robot Task Planning System Minimizing the Total Execution Time for Hospital Service
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
직접교시에 의한 직관적인 양팔로봇 작업 생성
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .08
Development of the Robot Power Management System Adapting to Tasks and Environments : The design guideline of the Power Control System Applied to the Distributed Control Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Teaching by Showing for Task level Robot Learing through movement Pattern Perception
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
A Force/Moment Direction Sensor and Its Application in Intuitive Robot Teaching Task
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .12
The Position/Orientation Determination of a Mobile-Task Robot Using an Active Calibration Scheme
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .10
Collaborative Swarm for Multi-Task Pairing in Unknown Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
직접교시를 위한 로봇 티칭 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
New Force Control of a Robot Manipulator in Contact Tasks
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
다개체 로봇 환경을 위한 수행시간을 최소화하는 작업 계획 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
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