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직접교시를 위한 로봇 티칭 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
모바일 로봇의 직접 교시 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
연성관절을 가진 로봇을 위한 직접 교시 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
산업용 로봇 교시의 연구 동향
기계저널
2020 .10
카메라를 사용한 동작 인식 기반 로봇 교시 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
직접교시 기능을 갖춘 데스크탑 로봇팔
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
VR기반 양팔로봇 교시 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
교시데이터 기반 로봇용 작업모델 생성기술
로봇과 인간
2025 .01
사용자 친화적이고 직관적인 티칭을 위한 충돌예측기능을 포함하는 탈착형 로봇 교시 장치
한국생산제조학회지
2021 .02
맥스웰-슬립 모델을 이용한 토크제어 로봇의 직접 교시 성능 개선
대한기계학회 논문집 A권
2023 .08
로봇팔의 정밀교시를 위한 3D 가상 시뮬레이터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
로봇과 협동 작업을 위한 컴플라이언스 제어 기반의 직접교시 및 재현 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2019 .10
고난도 접촉 작업을 위한 로봇 교시 기술
로봇과 인간
2025 .01
로봇팔 직접 교시 시스템 개발
한국전자통신학회 논문지
2024 .02
Optimal Wrist Design of Wrist-hollow Type 6-axis Articulated Robot using Genetic Algorithm
한국기계가공학회지
2019 .01
깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
고난이도 작업을 위한 로봇 팔의 힘-위치 교시에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
6축 다관절 아크용접 로봇의 고장진단 알고리즘 개발에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2018 .04
3/4축 협동 로봇을 위한 모바일 티칭 팬던트의 설계 및 구현
한국통신학회논문지
2024 .10
선박 제조공정 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 시스템 적합성 분석 및 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
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