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이용수
Abstract
1. 서론
2. 충돌회피 알고리즘
3. 시뮬레이션 결과
4. 결론
참고문헌
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2006 .09
퍼지 분류자 시스템을 이용한 자율이동로봇의 충돌 회피 학습
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2000 .05
퍼지 분류자 시스템을 이용한 자율이동로봇의 충돌 회피학습
한국지능시스템학회 논문지
2000 .10
퍼지를 이용한 자율이동로봇의 이동경로 추종
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .05
뉴로퍼지를 이용한 자율 이동로봇의 주행알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .07
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대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
클러스터링에 의한 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
1998 .12
퍼지규칙에 의한 자율이동로봇의 군행동 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
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한국정보통신학회논문지
2007 .11
퍼지규칙에 의한 자율이동로봇의 군행동 구현
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2000 .05
음성에 의한 경로교시 기능과 충돌회피 기능을 갖춘 자율이동로봇의 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .08
자율이동로봇의 주행제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
퍼지로직을 이용한 자율이동로봇의 최적경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
뉴로-퍼지 알고리즘을 이용한 이상진단 시스템에 대한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2002 .05
뉴로-퍼지를 이용한 이상진단 시스템에 대한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2001 .04
An Effective Approach to Dynamic Obstacle Avoidance for Mobile Robots
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
자율이동로봇을 위한 경로제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
뉴로-퍼지 제어기 설계 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
무선통신망을 이용한 자율이동로봇에 관한연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
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