클러스터링에 의한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘

김장현 ,  공성곤

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

장애물 회피를 위한 자율이동로봇의 퍼지제어

채문석 ,  정태영 ,  강석범 외 1명

한국정보통신학회논문지

2006 .09

An Effective Approach to Dynamic Obstacle Avoidance for Mobile Robots

최원철 ,  임정택 ,  김영중 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

클러스터링에 의한 자율이동 로봇의 정렬 알고리즘 구현

김장현 ,  공성곤

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )

원지욱 ,  이기성

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

자율주행 로봇의 장애물 회피

원지욱 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

네트워크 기반 자율이동로봇을 위한 장애물 회피 알고리즘 개발

孫粹耿 ,  金弘烈 ,  金大元 외 1명

전기학회논문지 D

2005 .05

네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발

손주경 ,  김주민 ,  김홍렬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

장애물 패턴을 이용한 자율이동로봇의 예측주행 및 충돌회피 알고리즘 개발

이민철 ,  김범재 ,  이석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .07

클러스터링에 의한 자율이동 로봇의 군지능 알고리즘 구현

金壯炫 ,  公聖坤

전기학회논문지

1998 .09

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

자율이동로봇의 동적 편대 형성과 장애물 회피를 위한 신경망 구조 및 강화학습

민석기 ,  신석영 ,  강훈

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어

원종대 ,  김호진 ,  정성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

포텐셜 함수를 이용한 자율주행 로봇의 장애물 회피에 관한 연구

남문호 ,  김민수 ,  정찬수

정보 및 제어 논문집

2005 .05

연속적인 Q-학습을 이용한 자율이동로봇의 회피행동 구현

김민수

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘

김선욱 ,  권대갑 ,  차영엽

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .01

계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피

朴贊圭

전기학회논문지 P

2001 .06