퍼지 분류자 시스템을 이용한 자율이동로봇의 충돌 회피 학습

반창봉 ,  전효병 ,  심귀보

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2000 .05

뉴로-퍼지를 이용한 자율이동로봇의 충돌회피 알고리즘에 관한 연구

강성인 ,  김관형 ,  이주상 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

퍼지 분류자 시스템을 이용한 퍼지 규칙의 학습 ( Learning of Fuzzy Rules Using Fuzzy Classifier System )

정치선 ,  심귀보

전자공학회논문지-CI

2000 .09

장애물 회피를 위한 자율이동로봇의 퍼지제어

채문석 ,  정태영 ,  강석범 외 1명

한국정보통신학회논문지

2006 .09

충돌회피를 위한 충돌위험도 결정 시스템

김은경 ,  강일권 ,  김용기

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

연속적인 Q-학습을 이용한 자율이동로봇의 회피행동 구현

김민수

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

장애물 패턴을 이용한 자율이동로봇의 예측주행 및 충돌회피 알고리즘 개발

이민철 ,  김범재 ,  이석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .07

퍼지 분류자 시스템을 이용한 영상의 에지 검출 규칙 학습

정치선 ,  반창봉 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2000 .06

퍼지 집합 이론을 이용한 실린더형 로보트의 3차원 공간상에서의 충돌 회피 운동 계획 시스템

구관모 ,  이범희 ,  고명삼

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

퍼지 집합 이론을 이용한 실린더형 로보트의 3차원 공간상에서의 충돌 회피 운동 계획 시스템 ( A Fuzzy Control Application to the Collision Avoidance Problem of a Robot )

구관모 ,  이범희 ,  고명삼

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

퍼지 인공 면역망 시스템을 이용한 자율이동로봇 시스템

이동제 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2007 .11

퍼지규칙에 의한 자율이동로봇의 군행동 구현

김서광 ,  공성곤 ,  이용현

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2000 .05

An Effective Approach to Dynamic Obstacle Avoidance for Mobile Robots

최원철 ,  임정택 ,  김영중 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

충돌 회피를 위한 다중 로봇 시뮬레이터

이재용 ,  이범희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

장애물 패턴인식을 이용한 자율이동로봇의 예측 주행 및 충돌회피 알고리즘 개발

김범재 ,  이민철 ,  이석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

보행자 보호를 위한 조향각 의존 충돌회피 퍼지제어

전경한 ,  이인수

한국정보기술학회논문지

2012 .11

클러스터링에 의한 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘

김장현 ,  공성곤

한국지능시스템학회 논문지

1998 .12

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

음성에 의한 경로교시 기능과 충돌회피 기능을 갖춘 자율이동로봇의 개발

박민규 ,  이민철 ,  이석

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .08

퍼지로직을 이용한 무인항공기의 3차원 충돌회피

장대수 ,  조신제 ,  탁민제 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2005 .11