장애물 패턴인식을 이용한 자율이동로봇의 예측 주행 및 충돌회피 알고리즘 개발

김범재 ,  이민철 ,  이석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

클러스터링에 의한 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘

김장현 ,  공성곤

한국지능시스템학회 논문지

1998 .12

장애물 회피를 위한 자율이동로봇의 퍼지제어

채문석 ,  정태영 ,  강석범 외 1명

한국정보통신학회논문지

2006 .09

움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘

김선욱 ,  권대갑 ,  차영엽

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .01

자율주행 로봇의 장애물 회피

원지욱 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )

원지욱 ,  이기성

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

An Effective Approach to Dynamic Obstacle Avoidance for Mobile Robots

최원철 ,  임정택 ,  김영중 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

유전 알고리즘을 이용한 자율 주행 로봇의 장애물 회피

이기성 ,  조현철

한국지능시스템학회 논문지

1998 .08

네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발

손주경 ,  김주민 ,  김홍렬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

네트워크 기반 자율이동로봇을 위한 장애물 회피 알고리즘 개발

孫粹耿 ,  金弘烈 ,  金大元 외 1명

전기학회논문지 D

2005 .05

포텐셜 함수를 이용한 자율주행 로봇의 장애물 회피에 관한 연구

남문호 ,  김민수 ,  정찬수

정보 및 제어 논문집

2005 .05

충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피

류은태 ,  임형수 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피

서대근 ,  류은태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .07

자율주행 시스템의 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구

박근현 ,  최규종 ,  오해준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

Obstacle Avoidance for Mobile Robot using Circular Navigation with a Laser Scanner

이진섭 ,  김태은 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

곡률 주행을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘

이진섭 ,  김태은 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

뉴로-퍼지를 이용한 자율이동로봇의 충돌회피 알고리즘에 관한 연구

강성인 ,  김관형 ,  이주상 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

알려지지 않은 장애물 존재시 자율주행 운반체의 장애물 회피

원지욱 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

이동로봇의 동적 장애물의 충돌회피를 위한 지능 힘제어에 대한 연구

장은수 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2004 .11

미지 환경에서 이동로봇의 주행 알고리즘

이현재 ,  최영규

한국지능시스템학회 논문지

2006 .06