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이용수
Abstract
1. 서론
2. 건물 모델
3. 제어시스템 설계
4. 시뮬레이션 및 결과 분석
5. 결론
참고문헌
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파라미터 불확실성을 고려한 건물의 견실 진동 제어
소음·진동
2000 .08
3자유도 구조시스템의 견실 진동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실제어
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
상태 및 제어입력행렬에 불확실성을 가지는 시스템에 대한 견실 신뢰 H∞ 제어 ( Robust Reliable H∞ Control of Systems Under Parameter Uncertainties In State and Control Input Matrices )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
ARI Condition for Mixed H2/H∞ Robust Control with Parameter Uncertainty
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
시간지연 및 파라미터 불확실성을 갖는 선형 시스템의 2 자유도 견실성능 제어기 설계 ( 2 DOF robust performance controller design for linear with time delay and parameter uncertainty )
전자공학회논문지-S
1997 .01
불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .05
인체 해석 모델의 파라미터 불확실성을 고려한 응답 특성 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .04
비선형 견실제어 이론 및 적용사례
제어로봇시스템학회지
2003 .05
AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발 ( Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AM1 Robot )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
입/출력 시간지연 시스템의 견실제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
시간지연을 갖는 파라미터 불확실성 시스템의 견실 포화형제어기 설계 ( Robust Saturation-type Controller Design for Parameter Uncertain System with Time-delays )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
한계 불확실성을 포함하는 로봇의 견실 위치 / 힘 제어 ( Robust Position / force control for robot manipulators with bounded uncertainties )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
시변 불확실성을 가진 로봇에서의 견실 제어 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
불일치성을 가지는 비선형 시스템의 견실 출력제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
상태지연을 가지는 시스템의 견실 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
H∞ 제어이론을 이용한 구조진동제어 : 불확실성 모델
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1995 .05
Fuzzy 자동동조에 의한 불확실성 공정의 견실제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
유연 관절 및 링크를 가진 로봇 시스템에 대한 견실 제어
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2001 .10
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