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시변 불확실성을 가진 로봇에서의 견실 제어 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
불확실성을 포함한 로봇의 확장된 견실 하이브리드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .12
로봇 매니퓰레이터의 새로운 견실제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
불확실 로봇 매니퓰레이터의 견실 예측 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .01
불확실 로봇의 개선된 견실 하이브리드 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
신경망 구조의 경계 함수를 가지는 로봇 시스템의 견실제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발 ( Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AM1 Robot )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .05
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
Robust Control Design Applicable to General Flexible Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
로봇 매니퓰레이터의 포화요소를 갖는 퍼지견실 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .04
로봇 매니퓰레이터의 입력한계를 갖는 퍼지견실제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Robust Controller with Input Saturation for Robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
로봇 팔의 위치 제어를 위한 영상 처리 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
적응-뉴럴 제어 기법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 견실 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .05
유연 관절 및 링크를 가진 로봇 시스템에 대한 견실 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
불확실 로봇 매니퓰레이터에 대한 적응견실제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
6자유도 병렬 로봇의 견실추적제어 ( ROBUST TRACKING CONTROL DESIGN FOR A 6 DOF PARALLEL ROBOT )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
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