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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 운동방정식 및 안정성
3. 추종제어를 위한 견실제어기
4. 유연 관절로봇의 견실제어기
5. 제어기 설계 예: 1축 유연관절 매니퓰레이터
6. 결론
참고문헌
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