Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AMI Robot

S. H. Han ,  K. Son ,  J. M. Lee 외 3명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

적응-뉴럴 제어 기법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 견실 제어

차보남 ,  한성현 ,  이만형 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .05

동적인 환경에서 강인한 멀티로봇 제어 알고리즘 연구

홍성우 ,  안두성

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

강인·적응제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어

남재호 ,  백승민 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

견실확정제어이론을 이용한 직접구동 로봇의 운동제어

강철구

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1994 .06

강인ㆍ적응학습제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어

남재호 ,  백승민 ,  국태용

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .04

유연 관절 및 링크를 가진 로봇 시스템에 대한 견실 제어

정의진 ,  하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

자기구성 퍼지 제어기법을 이용한 조립용 로봇의 실시간 견실 제어

김종수 ,  정동연 ,  한성현 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

적응제어를 이용한 6자유도 로봇의 제어향상을 위한 연구

김병수 ,  김규로 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 견실제어

박인만 ,  박문열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

6자유도 병렬 로봇의 견실추적제어 ( ROBUST TRACKING CONTROL DESIGN FOR A 6 DOF PARALLEL ROBOT )

김동환 ,  강지윤 ,  이교일

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

ROBUST TRACKING CONTROL DESIGN FOR A 6 DOF PARALLEL ROBOT

D. H. Kim ,  Ji-Yoon Kang ,  Kyo-Il Lee

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

A Robust Adaptive Control of Dual Arm Robot with Eight-Joints Based on DSPs

한성현

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .12

불확실성을 포함한 로봇의 확장된 견실 하이브리드 제어

김재홍 ,  하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .12

신경회로망을 이용한 이중 아암 로봇의 견실 제어

정동연 ,  김종수 ,  김용태 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실제어

이준화 ,  이재원 ,  권욱현

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실 제어

이준화 ,  이재원 ,  권욱현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 적응제어

한성현 ,  차보남 ,  이진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

불확실 로봇 매니퓰레이터에 대한 적응견실제어기 설계

하인철 ,  한명철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

한계 불확실성을 포함하는 로봇의 견실 위치 / 힘 제어 ( Robust Position / force control for robot manipulators with bounded uncertainties )

한명철 ,  최재형

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01