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이용수
1. 서론
2. 견실제어기 설계 사례
3. 결론
참고문헌
저자소개
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실제어
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 견실제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
불일치성을 가지는 비선형 시스템의 견실 출력제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
3자유도 구조시스템의 견실 진동 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
H∞ 견실제어기 설계기법 소고
제어로봇시스템학회지
1995 .09
견실시공을 위한 범 건설인의 의식개혁
설비공사
1995 .01
견실시공정착 및 안전관리대책
주택과 사람들
2000 .01
AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발 ( Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AM1 Robot )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
유압식 엘리베이터의 비선형 견실제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
선형 모델추종제어되는 유도전동기에서 견실제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .05
입/출력 시간지연 시스템의 견실제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
파라미터 불확실성을 고려한 구조시스템의 견실 진동 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
불확실성을 가지는 비선형 시스템의 견실 퍼지 제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
1998 .06
파라미터 불확실성을 고려한 건물의 견실 진동 제어
소음·진동
2000 .08
상태 및 제어입력행렬에 불확실성을 가지는 시스템에 대한 견실 신뢰 H∞ 제어 ( Robust Reliable H∞ Control of Systems Under Parameter Uncertainties In State and Control Input Matrices )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
유연 관절 및 링크를 가진 로봇 시스템에 대한 견실 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
상호 연결된 비선형 시스템 군의 분산견실제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
상호 연결된 비선형 시스템 군의 분산견실제어 ( Dcentralized Robust Control of Interconnected Nonlinear Systems )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
센서와 액츄에이터의 동특성을 고려한 1자유도 로봇의 견실제어
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
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