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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1998.10
수록면
537 - 540 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 로봇 운동 방정식
4. 제어기
5. 시뮬레이션 및 실험
6. 결론
참고문헌

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