상태지연을 가지는 시스템의 견실 제어기 설계

권택준 ,  하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

불일치성을 가지는 비선형 시스템의 견실 출력제어

Dong Hwan Kim

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실 제어

이준화 ,  이재원 ,  권욱현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실제어

이준화 ,  이재원 ,  권욱현

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

상태 및 제어입력행렬에 불확실성을 가지는 시스템에 대한 견실 신뢰 H∞ 제어 ( Robust Reliable H∞ Control of Systems Under Parameter Uncertainties In State and Control Input Matrices )

조상현 ,  정은태 ,  이갑래 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

시간지연을 가지는 비선형 불확실성 이산 시스템의 퍼지 견실 H°° 제어기 설계

이형호 ,  조상현 ,  이갑래 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

시간지연을 가지는 비선형 불확실성 이산 시스템의 퍼지 견실 H∞ 제어기 설계 ( Fuzzy Robust H∞ Controller Design for Discrete Uncertain Nonlinear Systems with Time Delays )

이형호 ,  조상현 ,  이갑래 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

이산시간 선형 시스템의 출력 시간지연을 이용한 최적 출력제어 ( Optimal Output-Feedback Control for Discrete-time Linear System with Time-delayed Output )

정철환 ,  함창식

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

이산시간 선형 시스템의 출력 시간지연을 이용한 최적 출력제어

정철환 ,  함창식

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

출력 시간지연을 이용한 이산시간 선형시스템의 최적 출력제어 ( Optimal Output-Feedback Control for Discrete-Time Linear System with Time-Delayed Output )

정철환

전자공학회논문지

1989 .03

시변 시간 지연을 갖는 불확실한 이산 시간 선형 시스템의 견실 안정성

송성호 ,  박섭형 ,  이봉영

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .08

3자유도 구조시스템의 견실 진동 제어

김신종 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

구조화된 불확실성을 갖는 입력지연 시스템의 강인제어

이보형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

구조화된 불확실성을 갖는 입력지연 시스템의 강인제어

이보형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

시간지연을 갖는 파라미터 불확실성 시스템의 견실 포화형제어기 설계 ( Robust Saturation-type Controller Design for Parameter Uncertain System with Time-delays )

이경근 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

강인한 출력궤환 가변구조제어계의 설계

이기상 ,  임재형 ,  이정동

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

지연 시간을 갖는 계통에 대한 강인한 제어기 설계 ( Design of robust Controller for Systems With Time Delay )

박귀태 ,  이기상 ,  김성호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

비선형 견실제어 이론 및 적용사례

김동환

제어로봇시스템학회지

2003 .05

AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발 ( Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AM1 Robot )

한성현 ,  손권 ,  이장명 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

시간지연 시스템에서 구조적 특이치를 이용한 견실안정화 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Time Delayed Systems Using Structured Singular Value )

우병규 ,  방경호 ,  오도창 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .07