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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제4권
발행연도
1999.10
수록면
33 - 36 (4page)

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2001

전차량의 능동 현가장치 제어를 위한 중복 분산형 견실 고유구조 지정 제어기 설계
정용하 ,  최재원 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2001.02 학술저널

2000

전차량의 능동 현가 장치 제어를 위한 중복 분산형 견실 고유구조지정 제어기 설계
정용하 ,  최재원 ,  김영호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
전차량의 능동 현가 장치 제어를 위한 중복 분산형 견실 고유구조지정 제어기 설계
정용하 ,  최재원 ,  김영호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료

1999

전차량의 능동 현가장치 제어를 위한 중복 분산형 고유구조지정 제어기 설계
정용하 ,  최재원 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 전차량의 모델링 및 운동방정식
3. 시스템의 중복 분해
4. 중복 분산형 고유구조지정 기법
5. 시뮬레이션 및 성능평가
6. 결론
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