지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. 3자유도 구조 시스템
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션 및 결과 분석
5. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
파라미터 불확실성을 고려한 구조시스템의 견실 진동 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실제어
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
파라미터 불확실성을 고려한 건물의 견실 진동 제어
소음·진동
2000 .08
비선형 견실제어 이론 및 적용사례
제어로봇시스템학회지
2003 .05
AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발 ( Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AM1 Robot )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
입/출력 시간지연 시스템의 견실제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
ROBUST TRACKING CONTROL DESIGN FOR A 6 DOF PARALLEL ROBOT
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
6자유도 병렬 로봇의 견실추적제어 ( ROBUST TRACKING CONTROL DESIGN FOR A 6 DOF PARALLEL ROBOT )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
불일치성을 가지는 비선형 시스템의 견실 출력제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
상태지연을 가지는 시스템의 견실 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
상태 및 제어입력행렬에 불확실성을 가지는 시스템에 대한 견실 신뢰 H∞ 제어 ( Robust Reliable H∞ Control of Systems Under Parameter Uncertainties In State and Control Input Matrices )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
유연 관절 및 링크를 가진 로봇 시스템에 대한 견실 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
구조물의 진동제어 시스템
한국공간구조학회지
2010 .01
신경망 구조의 경계 함수를 가지는 로봇 시스템의 견실제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
스마트 구조 시스템 : 효율적인 진동 모니터링 및 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
Weighting Functions for Robust Control System Design for a Flexible Aircraft
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1996 .11
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 견실제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
자동 변속기 록업시스템의 견실제어 ( Robust Control for Lockup System in Automatic Transmission )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
견실확정제어이론을 이용한 직접구동 로봇의 운동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .06
0