연속 가변 댐퍼에 의한 반능동 현가장치의 고 자유도 제어기

최주용

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자료유형: 학술저널

저자정보: 최주용 (자동차부품혁신센터)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제11호

발행연도: 2010.11

수록면: 1,096 - 1,103 (8page)

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This paper proposes CDC (Continuous Damping Control) algorithm and verifies in multi-body dynamic vehicle. In order to distinguish a road profile on driving, waviness calculated by the filtered vertical-accelerations of sprung and unsprung masses is introduced. Sky-hook control is used at a low waviness road and constant damping level control is used at a high waviness road, where the hard damping level is determined by waviness, roll rate, acceleration, and deceleration. The damping levels of ride, anti-roll, anti-squat, and anti-dive modules are calculated by tuning parameters which is dependent upon vehicle velocity. Therefore this high tunable algorithm is useful to improve the ride and handling performance under various driving conditions. In the simulations, tire and dampers are modelled by SWIFT (Short Wavelength Intermediate Frequency Tire) model and 1st order delay model, and results are compared with conventional damper"s.

#semi-active suspension #continuous damping control #sky-hook control #multi-body dynamics #swift tire model

참고문헌 (10)

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1. [학술지(정기간행물)] - H. W. Woo / 1999 / A new double sky-hook algorithm for improving road-holding property in semi-active suspension Systems / Trans. Korean Society of Automotive Engineers 7 (1) : 192 ~ 200

2. [학술지(정기간행물)] - K. S. Yi / 1994 / A robust semi-active suspension control law / Trans. Korean Society of Automotive Engineers 2 (6) : 117 ~ 126

3. [학술지(정기간행물)] - S.-G. So / 2000 / A study on the semi-active suspension systems applying fuzzy logic / J. of Korean Institute of Intelligent Systems 10 (1) : 52 ~ 57

4. [학술지(정기간행물)] - J. Kim / 2000 / States/road input observer-based control of semi-active suspensions / J. of Korean Society for Precision Engineering 8 (2) : 102 ~ 109

8. [학술지(정기간행물)] - YOUNG-HWAN YOON / 2002 / DEVELOPMENT OF A REVERSE CONTINUOUS VARIABLE DAMPER FOR SEMI-ACTIVE SUSPENSION / International Journal of Automotive Technology 3 (1) : 27 ~ 32

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