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학술저널
저자정보
윤호상 (현대자동차) 문일동 (대한항공항공기술연구소) 김재원 (전북대학교) 오재윤 (전북대학교) 이형원 (전북대학교)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조시스템학회지 Vol.21 No.4
발행연도
2012.8
수록면
683 - 690 (8page)

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In this work, the semi-active control of a large-sized bus suspension system with an MR damper was studied. An MR damper model that can aptly describe the hysteretic characteristics of an MR damper was adopted. Parameter values of the MR damper model were suitably modified by considering the maximum damping force of a passive damper used in the suspension system of a real large-sized bus. In addition, a fuzzy logic controller was developed for semi-active control of a suspension system with an MR damper. The vertical acceleration at the attachment point of the MR damper and the relative velocity between sprung and unsprung masses were used as input variables, while voltage was used as the output variable. Straight-ahead driving simulations were performed on a road with a random road profile and on a flat road with a bump. In straight-ahead driving simulations, the vertical acceleration and pitch angle were measured to compare the riding performance of a suspension system with a passive damper with that of a suspension with an MR damper. In addition, a single lane change simulation was performed. In the simulation, the lateral acceleration and roll angle were measured in order to compare the handling performance of a suspension system using a passive damper with that of a suspension system using an MR damper.
#Semi-active control(반능동 제어) #MR damper(MR 댐퍼) #Large-sized bus(대형버스) #Computational model(컴퓨터 모델) #Fuzzy logic control(퍼지 제어) #Ride comfort(승차성능) #Handling(핸들링) #Random road profile(불규칙 노면) #Single lane change(단일 차선 변경)

목차

Abstract
1. 서론
2. MR 댐퍼 모델링
3. 대형버스 모델링
4. 퍼지 제어기
5. 모의시험을 통한 성능 검증
6. 결론
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Nam, H. M / 2000 / Performance Characteristics of Seat Damper Using MR Fluid / KSMTE 9 (6) : 127 ~ 134 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Karnopp, D / 1974 / Vibration Control using Semi Active Force Generators / ASME J England 96 (2) : 619 ~ 626 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Yao, G. Z / 2002 / MR Damper and its application for Semi Active Control of Vehicle Suspension System / Mechatronics 12 (7) : 963 ~ 973 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Haiping, D / 2005 / Semiactive H~ Control of Vehicle Suspension with Magnetorheological Dampers / Journal of Sound and Vibration 283 (3~5) : 981 ~ 996 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Michele, I / 2006 / Development of a Heavy Truck Semi-Active Suspension Control / Control Engineering Practice 14 (3) : 305 ~ 312 google schola

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