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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
신동훈 (서울대학교) 서종상 (서울대학교) 이경수 (서울대학교) 노기한 (자동차 부품 연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2013년도 학술대회
발행연도
2013.12
수록면
2,091 - 2,094 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2013

승차감 향상을 위한 전동 댐퍼 기반 능동 현가장치 제어 알고리즘 : 반차량 실험
신동훈 ,  서종상 ,  이경수 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2013.12 학술대회자료
승차감 향상을 위한 전동 댐퍼 기반 능동 현가장치 제어 알고리즘과 1/4 차량실험을 통한 성능검증
신동훈 ,  서종상 ,  이경수 대한기계학회 춘추학술대회 2013.06 학술대회자료

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This paper presents a control algorithm for motorized active suspension damper (MASD). The control algorithm consists of upper-level and lower-level controllers. The upper-level controller computes damping force with linear quadratic control theory. Actuator input is determined by the lower-level controller. Three state estimators, vehicle body velocity estimator, suspension state estimator, and friction estimator, are proposed to estimate sprung and unsprung mass velocities, tire deflection, roll angle, roll rate and friction. The performance of the proposed control algorithm has been evaluated via vehicle tests. It has been shown from vehicle tests that the proposed control algorithm can improve the ride quality with MASD.
#Active suspension(능동형 댐퍼) #Adaptive observer(적응형 관측기) #Ride quality(승차감) #Motorized damper(전동댐퍼)

목차

1. 서론
2. 전동 댐퍼 능동 현가시스템 모델
3. 전동 댐퍼 능동 현가시스템 제어 알고리즘
4. 실차실험
5. 결론
참고문헌

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