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저자정보
손영일 (고등기술연구원) 김승균 (두산DST) 이상문 (고등기술연구원) 고영진 (두산DST) 이경돈 (고등기술연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 KSAE 부문종합 학술대회
발행연도
2009.4
수록면
750 - 755 (6page)

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In order to develop an active suspension for 6-wheeled vehicle, control simulations are carried out in this paper. The vehicle has 6 wheels with type of trailing arm suspension. Vehicle model is built using a multi-body dynamics simulation software. Based on this model, we connect Matlab/Simulink - a computer-aided control system design tool - to this model, making a co-simulation system. Sky-hook damping control and near constant force suspension control are used as main control strategies. Under single bump road profile, we compare the performances of these two algorithms. Furthermore, required maximum torque, rpm, and power under the road profiles are calculated using control simulation results.
#Active Suspension(능동 현수장치) #Sky-hook Damping Control(Sky-hook 댐핑 제어) #Electro-Mechanical Actuator(전기-기계식 작동기)

목차

Abstract
1. 서론
2. 능동 현수 제어 알고리즘
3. Co-simulation 시스템의 구성
4. 제어 시뮬레이션
5. 결론
References

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