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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. FINITE JERK MOTION SYSTEM
3. Experiment
4. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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위상검파방식에 의한 AC Servomotor속도제어시스템의 구성에 관하여
대한전기학회 학술대회 논문집
1984 .07
고속 LCD 이송 시스템의 진동감소를 위한 Finite Jerk 적용 가속도 최적화
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2006 .03
AC Servo Motor의 구동특성에 관한 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2002 .07
유한 저크(Finite Jerk)를 이용한 수직 MC(machining center)의 가속도 최적화에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
3-Axis SCARA Robot의 진동저감을 위한 Finite Jerk 기반 속도 제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
Jerk-Constrained Time-Optimal Control of a Positioning Servo
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Finite Jerk를 이용한 로봇 구동용 BLDC 모터의 저진동화
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
Control of Servomotor for Hospital Mobile Robots
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
CONTROL OF SERVOMOTOR FOR HOSPITAL MOBILE ROBOTS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Jerk 모델을 사용한 급격한 기동표적 추적필터의 성능 해석
한국항행학회논문지
2000 .01
Push-Pull Type 철도차량 Jerking 현상 해석
한국철도학회 학술발표대회논문집
1998 .05
온도상승을 고려한 교류 서보전동기 특성해석
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
AC servo motor 제어시 rise time과 강인성 개선
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
AC Servo motor 제어시 Rise Time과 강인성 개선 ( Improvement in Rise Time and Robustness of AC Servomotor )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
The Effects of Negative Driving Torque in Servomotor Drivers
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
JERK가 있는 회전체의 과도진동 특성 ( Characteristics of Transient Vibration Through Critical Speed with Jerk in Rotating Machinery )
대한기계학회지
1973 .06
초음파 센서를 이용한 담적(痰積)진단시스템의 설계와 응답특성
전기학회논문지 D
2006 .04
A New Optimal Speed Controller Design Method for an Oscillatory Servomotor System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .05
유도형 교류 서보전동기의 고응답 구동회로 설계에 관한 연구
전기학회논문지
1992 .05
이송축의 과도오차 억제를 위한 Jerk 제한
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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