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이용수
Abstract
Introduction
Defintion of Robot Productivity
Position Tolerance and Modifiers
The System of Llimits and Fits
Estimation of PSA When RFS is Specified
Estimation of PSA When MMC is Specified
The Effect of Chamfering A Hole of an Assembly
Conclusion
References
Appendix : Mathematical Notation
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OVER THE LIMIT
원자력산업
2006 .01
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
PL-LIMIT STRUCTURES
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1995 .11
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
시각 장치와 로보트를 이용한 자동 조립 시스템 ( A Vision Based Automatic Assembly Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
시각 장치와 로보트를 이용한 자동 조립 시스템 ( A Vision Based Automatic Assembly Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
기업지배구조와 기업의 사회적 책임 적합성에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2019 .06
전자산업의 로보트도입과 문제점
전자진흥
1983 .01
8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석 ( Experimental Analysis for Dynamic Characteristics of 8601 Robot )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
8601 로보트의 동적특성에 대한 실험해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
로보트 유감 ( Essay on Robot )
전자공학회잡지
1982 .12
로버트암 두대를 이용한 조립한 로보트 시스템의 설계에 관한 연구 ( 2 ) - 메니플레이터 제어기 ( A Study on a Assembly Robot System using Two Robot Arms-Manipulator Controller )
대한전자공학회 학술대회
1984 .01
다중로보트 시스템을 위한 로보트 언어 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Robot Language for Multi-Robot System )
전자공학회논문지
1989 .02
로보트와 FMS에 있어서 로보트의 역할
전기의세계
1983 .04
유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
Robot Ergonomic에 의한 로보트의 동작제어 개선에 관한 연구 ( A Study on an Improvement of the Robot Motion Control by the Robot Ergonomics )
대한인간공학회지
1989 .12
다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
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