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유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2007년도 추계 학술대회 논문집
발행연도
2007.11
수록면
139 - 145 (7page)

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2009

고층건물 시공자동화를 위한 다중 클라이밍 유압로봇의 운동 동기제어
홍윤석 ,  장효환 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2009.09 학술저널

2007

고층 건물 시공 자동화를 위한 다중 클라이밍 유압로봇의 운동 동기제어
홍윤석 ,  장효환 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2007.11 학술대회자료

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#Synchronizing Motion Control(운동 동기 제어) #Cross-Coupled Control(교차식 제어) #Construction Automation for a High-Rise Building(고층건물 시공자동화) #Climbing Hydraulic Robot(클라이밍 유압로봇) #Sliding-Mode Control(슬라이딩모두 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 제어 알고리즘
4. 시뮬레이션
5. 결과 및 고찰
6. 결론
후기
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