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저자정보
최형식 (한국해양대학교) 김명훈 (한국신발피혁연구소)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국박용기관학회지 제27권 2호
발행연도
2003.3
수록면
218 - 228 (11page)

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#Lobal Sliding Mode Control(전역 슬라이딩모드제어) #Hydraulic System(유압시스템) #Uncertain System(불확실한 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 전기유압시스템의 모델링
3. GSMC 제어기의 설계
4. 최소시간 경로의 추정
5. 컴퓨터 시뮬레이션
6. 결론
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