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시공자동화를 위한 크라이밍 유압로봇의 안정성에 관한 연구
한국건축시공학회 학술발표대회 논문집
2009 .01
시공자동화를 위한 크라이밍 유압시스템의 구동성능 분석
한국건축시공학회 학술발표대회 논문집
2010 .01
고층 건물 시공 자동화를 위한 다중 클라이밍 유압로봇의 운동 동기제어
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2007 .11
고층건물 시공자동화를 위한 다중 클라이밍 유압로봇의 운동 동기제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .09
새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
국내외 건설 산업의 건설 자동화 및 로봇 적용 현황
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .10
초고층 빌딩 유지보수를 위한 클라이밍 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
건설자동화 기술 개발 우선순위 도출 및 기술 로드맵 구축에 관한 연구
대한건축학회 논문집 - 구조계
2010 .10
건설로봇도입에 대한 국내건설업자들의 인식에 관한 연구
한국건축시공학회 학술발표대회 논문집
2007 .01
제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇
한국기계가공학회지
2017 .04
로보틱스 : 시공의 미래
건축
2014 .01
벽면이동 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
빠르게 계단을 등반하는 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
모바일 로봇 매니퓨레이터와 파이프 클라이밍 로봇의 협업에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
건축물 시공 자동화 시스템 구축을 위한 건설공장 구조체 개발
한국건설관리학회 학술대회
2008 .01
Robotic Automation Technologies in Construction: A Review
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2008 .06
링크 형태의 적응 메커니즘을 이용한 벽면 등반로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
DEVELOPMENT OF AN AUTOMATION NEED INDEX FOR A CONSTRUCTION PROCESS
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1994 .04
건설 기술 자동화 개념에 관한 연구 ( A Study on the Concept of Construction Automation )
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
1991 .10
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