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저자정보
강고운 (고려대학교 건축사회환경공학과) 이명도 (고려대학교 건축사회환경공학과) 이규원 ([주]신호시스템 기술연구소) 조훈희 (고려대학교 건축사회환경공학부) 강경인 (고려대학교 건축사회환경공학부)
저널정보
한국건축시공학회 한국건축시공학회 학술발표대회 논문집 한국건축시공학회 2010년도 춘계 학술논문 발표대회 1부
발행연도
2010.1
수록면
33 - 36 (4page)

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The attention in construction Automation is getting higher since it could be the answer to the lack of skilled labor by decrease in construction population and aging which adversely affects productivity and quality in the construction site. We are on the way to develop a construction automation system adequate for domestic circumstances in Korea; it is called RCA(Robotic-crane based Construction Automation)system. Climbing hydraulic robots system is a part of RCA system and makes Construction factory(CF) climb through the guide rail on the core wall. The safety of climbing hydraulic robots system is at issue due to the overloaded weight of CF. Preventing this issue, present study did the design verification through the structural analysis and the simulation. Mock-up test also was done to analyze the drive performance of climbing hydraulic robots system.
#시공자동화 #크라이밍 유압시스템 #동기제어 #설계검증 #Construction automation #Climbing Hydraulic Robot System #Synchronizing control #Design verification

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