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저자정보
이명도 (고려대학교 건축사회환경공학과) 최희복 (고려대학교 건축사회환경공학과) 이규원 (신호시스템 기술연구소) 조훈희 (고려대학교 건축사회환경공학과) 강경인 (고려대학교 건축사회환경공학과)
저널정보
한국건축시공학회 한국건축시공학회 학술발표대회 논문집 한국건축시공학회 2009년도 춘계 학술논문 발표대회 학계
발행연도
2009.1
수록면
15 - 19 (5page)

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As robotic technologies have become more actively utilized to automate many construction tasks, they have been able to improve the construction productivity, quality, and workers safety on site. A new system, of which Robot-based Construction Automation (RCA), is currently being developed, and RCA systems consist of Construction Factory(CF), Automated Bolting Robots, and Climbing Hydraulic Robot. Especially. Climbing Hydraulic robot system is very important to RCA systems because of function as lifting the Construction Factory. In this paper, We validate safety of Climbing Hydraulic Robot system before application for real building construction.
#고층 건물 시공 자동화 #건설 공장 #크라이밍 유압로봇시스템 #동기 제어 #Robot-based Construction Automation #Construction Factory #Climbing Hydraulic Robot System #Synchronizing control

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